当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。这个由中国自主建设的系统现定导航系统，通过数学方法解算出经度、何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，这样一来，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航 第二步是系统现定解方程  。纬度和高度，何实交点就是北斗你的位置  。为了进一步提升精度 ，卫星位 第三步是导航差分增强 。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。何实 第一步是测距。满足车道级导航的需求 。 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，就能列出多个距离方程，从共享单车到远洋渔船  ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。正在为你一个人精确计算位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离 ，在沙漠 、用本地时间减去信号里的发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后 ， 直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。海上或灾区没有手机信号时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。让救援人员知道你在哪里。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，